杜飛，女子警犬隊的冷面隊長，做事一絲不茍，以身作則，是一個嚴(yán)格的訓(xùn)犬員，他的警犬伙伴叫“妞妞”。他與李姝寒的關(guān)系是亦師亦友。

記憶超群思維縝密，被譽為警隊“最強(qiáng)大腦”的國際刑警組織中國國家中心局北京聯(lián)絡(luò)辦公室偵查員。在最初內(nèi)心排斥警犬到最后成為一名共和國一級功勛犬的訓(xùn)導(dǎo)員，其中她經(jīng)歷了一系列夢想與現(xiàn)實，心理和情感、信念與追求的磨練和考驗。

警犬基地的獸醫(yī)，經(jīng)常會被女警們戲稱為“瘟太醫(yī)”。嘴笨、愛哭、喜歡和女警們打成一片。為了打入李姝寒等女警們的“小團(tuán)伙”，更是不惜盡力“撇清”與“冷面”杜飛的關(guān)系，以表現(xiàn)出誠意來加入女警們的隊伍。

唐優(yōu)優(yōu)，警隊的女漢子、御姐，氣場強(qiáng)大，她干練、身手敏捷，她是女子警犬隊的學(xué)員之一，與李姝寒是競爭對手的關(guān)系，同時她與警隊警犬醫(yī)生溫泰頤是情侶關(guān)系。

警花，作為警隊的語言擔(dān)當(dāng)，她精通九門外語，是出入境管理總局的語言天才，正因為擁有這項才能，倪娜被評為十位杰出女警之一，并且成為了第一支女子訓(xùn)犬隊的一員。

陳修遠(yuǎn)，劇中的“高富帥”，杜飛的朋友。