明末，天下不靖，為求國(guó)家安定，皇上乃命其弟誠(chéng)王爺與新科狀元陸鼎文共同進(jìn)入太祖地陵，取出傳說中大明國(guó)師劉伯溫所著的“太公天書”。

誠(chéng)王爺與陸鼎文夫婦闖過重重機(jī)關(guān)，拿到第三把星形鑰匙時(shí)，王爺卻突然翻臉舉劍，企圖殺害鼎文等以獨(dú)吞天書，幸有高人相助，鼎文等終于逃出地陵，然而懷有九個(gè)月身孕的妻子杜慧心卻動(dòng)了胎氣，在生下女兒劍萍之后溘然長(zhǎng)逝。

十八年后，陸劍萍長(zhǎng)大，健康活潑，但卻喜歡女扮男裝行俠仗義，以一身武藝嚴(yán)懲流氓宵小，不過劍萍的絕世武功其實(shí)是靠奶爹武媽暗中幫忙所裝出來的。一日，劍萍為了嚇退仗勢(shì)欺負(fù)窮書生水若寒及少林小僧的官家惡少，臨時(shí)找了個(gè)酒客朱玉龍假扮二皇子，把一干人等嚇走，自此劍萍、玉龍、若寒、小龍、小福結(jié)成莫逆之交。

俠女闖天關(guān)劇照