被逐出道場的龍馬整日無所事事，不知道該怎么打發(fā)時間，佐那因為擔心過去看他，還告訴他去找定吉道歉，也許能得到他的諒解，可是龍馬實在找不到自己繼續(xù)練習劍術的意義，因此無法向定吉道歉。龍馬再又一次去找桂小五郎(谷原章介 飾)討論這件事，而小五郎說應該去找吉田松陰談談。就在龍馬日夜煩惱之時，佩里再次來到日本，龍馬又被動員到海安守衛(wèi)。日本國內掀起了排斥別國的攘夷運動，小五郎找到龍馬，準備一起去找松陰，而松陰有個計劃，就是乘上佩里的船，親眼去見證海對面究竟有什么，而且他還告訴龍馬，與其拿出時間來煩惱，還不如立刻開始做一些力所能及的事。身在土佐的半平太向藩提出意見書，但因為他不是上士而受到冷遇，彌太郎也提出了意見書，加尾稱贊他寫得很好，開心的彌太郎打算和加尾結婚。另一方面，龍馬聽了松陰的話深受感觸，他再次回到千葉道場去見佐那。